Placée sous le vocable de Saint Etienne, l'église d'Epineuil, construite au XIe, a été restaurée au XVIe.
L'église Saint Etienne est inscrite à l'inventaire des monuments historiques depuis 1965.
Le clocher est constitué d'une tour carrée du XIIe avec vis d'escalier hexagonale.Jean Nicole, artisan de la région est l'auteur de la chaire à prêcher achevée en 1735.
La cloche actuelle a été baptisée en 1767.Le parvis actuel matérialise la partie de la nef qui s'est effondrée le 11 juillet 1947.
Initialement construit près de l'abreuvoir communal, ce lavoir a été entièrement restauré en 1864. le toit de paille a été remplacé par une couverture de tuiles, le dallage et les parements en pierre de taille ont complété ces travaux de restauration.
En 1999 il a été procédé à la réfection de la toiture et au rejointoiement des murs intérieurs et extérieurs.
A ce jour, il ne reste plus aucune trace du deuxième lavoir d'Epineuil, édifié en 1898, sur un terrain dépendant du canal de Bourgogne.
